Gegenüberstellung alte PAL-Programme und PAL2020

Komplette Tabelle mit einer Gegenüberstellung von „PAL2008/PAL2012“ und „PAL2020“ (Stand Frühjahr 2023):
PAL2008/PAL2012PAL2020BedeutungWo kommt’s vor?
G41 G45 DG41 G45 DLLinear tangentiales AnfahrenFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
G42 G45 DG42 G45 DLLinear tangentiales AnfahrenFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
G40 G46 DG40 G45 DLLinear tangentiales AbfahrenFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
G41 G47 RG41 G46 RRTangentiales Anfahren im ViertelkreisFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
G42 G47 RG42 G46 RRTangentiales Anfahren im ViertelkreisFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
G48 G40 RG40 G46 RRTangentiales Abfahren im ViertelkreisFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
G17G15Schwenken und Schwenken zurücksetzenFräsen Ebenenschwenk
G17G15 G17 IP3Ebenenanwahl Stirnfläche mit virtueller Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G17 CG15 G17 IP0Ebenenanwahl Stirnfläche mit PolarkoordinatenDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G17 Y CG15 G17 IP5 CMEbenenanwahl Stirnfläche mit realer Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G18G15 G18 TURNDrehebenenanwahlDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G19 XG15 G19 IP1 DMEbenenanwahl Mantelfläche mit virtueller Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G19 CG15 G17 IP0Ebenenanwahl Mantelfläche mit PolarkoordinatenDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G19 Y XG15 G17 IP5 DMEbenenanwahl Sehnenfläche mit realer Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
G86M1 ; G86Radialer StechzyklusDrehen, nicht automatisch „übersetzbar“, darum hier mit M1 ; auskommentiert. Der Zyklus muss anschließend neu programmiert werden.
G88M1 ; G86Axialer StechzyklusDrehen, nicht automatisch „übersetzbar“, darum hier mit M1 ; auskommentiert. Der Zyklus muss anschließend neu programmiert werden.

Weitere Änderungen erfordern nicht unbedingt die Überarbeitung bestehender Programme, können sich aber in der Simulation auswirken:

PAL2008/PAL2012PAL2020BedeutungWo kommt’s vor?
G0 X Y ZG0 X Y
G0 Z
Positionierlogik bei G0 und G10 entfälltFräsen
T S F M13T M6
S F M13
Werkzeugwechsel mit M6
In SYMplus™ löst aber auch weiterhin T den
Wechsel unmittelbar aus, M6 bleibt optional
Fräsen

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Klaus Reckermann

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    Praxistipp: Postprozessoren organisieren – Jetzt als Video ansehen

    In der Praxis benötigen Sie meistens nur einen oder ein paar wenige der ca. 50 Postprozessoren, die Ihnen SYMplus™ liefert. Da kann es schon einmal lästig werden, aus dieser großen Auswahl jedes Mal den/die richtigen Postprozessor(en) auszusuchen. Erfahren Sie im Praxistipps des Monats, wie Sie ganz einfach Ihre eigene, individuelle Postprozessoren-Liste erstellen können.

    In diesem Praxistipp sehen Sie, wie das funktioniert:

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      Newsletter März 2023

      PAL2020: So schreiben Sie alte PAL-Programme um. Mit der Reform der PAL-Norm im Jahr 2020, kam einiges an Änderungen auf uns zu. G17 ist jetzt G15, G86 bzw. G88 bleiben bestehen, aber haben dafür…

      Newsletter Dezember 2022

      6 Schritte zu einer ordentlichen Postprozessoren-Liste.

      In der Praxis werden Sie kaum alle Postprozessoren benötigen, die SYMplus™ Ihnen liefert. Meistens arbeitet man mit einem oder einigen wenigen. Da kann sich also die Auswahl des richtigen Postprozessors schon einmal als lästig erweisen, bei einer Liste mit ca. 50 Postprozessoren. Folgendes kann helfen: Einfach innerhalb von SYMplus™ einen neuen Ordner für Postprozessor-Parametersätze anlegen und die Postprozessoren, die Sie aktuell benötigen, in diesen kopieren. Fertig.

      Und so geht’s:

      Schritt 1: Öffnen Sie die Betriebsart „Arbeitsplan“ (alternativ auch „PAL-Simulator“ oder „Simulator“).

      Schritt 2: Wählen Sie „F1 Datei“ > „F5 Verwaltung“ > „F4 Postprozessor-Parameter“.

      Schritt 3: Markieren Sie die für Sie relevante(n) Datei(en) und …

      Vollständigen Praxistipp lesen >

      Update 63 von SYMplus steht ab jetzt für alle Kunden mit plusCARE™ zur Installation bereit.

      Mit Update 63 wird SYMplus™ noch vielseitiger und bietet neue Möglichkeiten:

       Skalieren Sie die Schriftgröße im Editor der Simulatoren per Voreinstellung auf 200 % (z. B. fürs Beamerbild des Lehrerrechners)

      Hinterlegen Sie bei der Anlage von PAL-Lückenaufgaben zu jeder Lücke individuelle textliche Hilfestellungen

      Erhalten Sie die neuen Simulatoren zur Steuerung SINUMERIK 808D

      Das Tauschen von Revolverstationen und individuellen Aufmaß-Voreinstellungen für Schruppen, Planen und Stechen im Drehen war noch nie so einfach

      Ansonsten ermöglichen viele Detailverbesserungen in den Simulatoren für PAL2020, SIEMENS 810D/840D und HEIDENHAIN für eine effektivere Arbeit. Verbessert wurde ebenso die Nutzung der mobilen Lizenzen und die Sourcen zur Anlage individueller Makro-Arbeitsschritte (im Kundenauftrag). Weitere Beispielprogramme wurden nach PAL2020 überarbeitet (bei Neu-Installation als Teil der Anwenderdaten).

      Weitere Informationen zum Update >

      Zuletzt wollen wir noch einmal innehalten und auf das vergangene Jahr zurückblicken.

      Es war wirklich schön zu sehen, wie viele Veranstaltungen wieder stattfinden konnten. Angefangen mit der Bildungsmesse BETT UK in London im März bis zum Tag der offenen Tür des BZI Remscheid letzten Monat.

      Dass vermehrt persönliche Treffen wieder möglich waren, wurde ebenfalls an der KELLER.Academy deutlich: An die 40 Gäste kamen dieses Jahr zu den Academy-Kursen (im Vergleich: 2021 waren es keine zwanzig). Zudem feierte die KELLER.Academy ihr 5-jähriges Bestehen und veranstaltete (virtuell) Schulungen im weit entfernten Pakistan sowie Mexiko. Im September wurde dann die neue „SYMplus™-Lizenz per Internet“ vorgestellt, mit dieser Sie nur noch eine KELLER-ID benötigen, um mehrere Nutzer mit SYMplus™ arbeiten zu lassen. Und im Oktober erschien eine Neuauflage der Arbeitshefte.

      So kann es nächstes Jahr weitergehen!

      Neuigkeiten verpasst? Auf unserer Webseite unter KELLER.News finden Sie alle wichtigen Informationen wie Newsletter, Ankündigungen und mehr.
      KELLER.News >

       

      Das KELLER.Software-Team wünscht Ihnen eine angenehme Adventszeit und erholsame Feiertage.

         –  Ihr KELLER.Software-Team

      Noch mehr von KELLER.Software …

      Nächste Termine:

      12. – 13. Januar 2023: Grundlagen der Grafischen Programmierung (CAD/CAM) mit SYMplus

      26. – 27. Januar 2023: Grundlagen DIN/PAL-Programmierung mit SYMplus

      Weitere Infos >

       

      Neu auf YouTube: Mit der Reform PAL2020 wurden einige Befehle in der PAL-Codierung geändert, sodass nach PAL2008 bzw. PAL 2012 geschriebene Programme nicht mehr laufen und zu Fehlermeldungen führen. Mit diesem Kniff können Sie Ihre Programme ganz einfach umschreiben.
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        Praktikum bei KELLER.Software

        „Vom ersten Tag an habe ich mich durch die netten Kollegen wohlgefühlt.“ 2 Wochen sind ‘rum und wir müssen unserem Praktikanten Edvin Catic nun auf Wiedersehen sagen. Das Team wünscht Ihnen…

        PRAXISTIPP – Postprozessoren organisieren

        Dezember 2022

        In der Praxis werden Sie kaum alle Postprozessoren benötigen, die SYMplus™ Ihnen liefert. Meistens arbeitet man mit einem oder einigen wenigen. Da kann sich also die Auswahl des richtigen Postprozessors schon einmal als lästig erweisen, bei einer Liste mit ca. 50 Postprozessoren. Folgendes kann helfen: Einfach innerhalb von SYMplus™ einen neuen Ordner für Postprozessor-Parametersätze anlegen und die Postprozessoren, die Sie aktuell benötigen, in diesen kopieren. Fertig.

        Und so geht’s:

        Schritt 1

        Öffnen Sie die Betriebsart „Arbeitsplan“ (alternativ auch „PAL-Simulator“ oder „Simulator“).

        Schritt 2

        Wählen Sie „F1 Datei“ > „F5 Verwaltung“ > „F4 Postprozessor-Parameter“.

        Schritt 3

        Markieren Sie die für Sie relevante(n) Datei(en) und fügen Sie sie mit „F5 Hinzufügen“ zu Ihrer persönlichen Auswahlliste hinzu. Die ausgewählten Dateien werden dann jeweils mit einem schwarzen Dreieck/Pfeil markiert.

        Schritt 4

        Klicken Sie anschließend auf „F2 Kopieren“ und wählen dort in der Liste den Zielordner aus. Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit „F10“. Falls Sie noch keinen Ordner haben, legen Sie sich diesen über „F2 Hinzufügen …“ an oder ‚verlinken‘ Sie einen schon vorhandenen. In unserem Beispiel heißt der neue Ordner „MEINE_PPs“ und ist ein Unterordner des Standardordners „PARAM-SA“.

        Schritt 5

        Zuletzt geben Sie unter „Bezeichnung“ den Namen ein, unter dem der Ordner in Zukunft in der „SYMplus™-Datenverwaltung“ erscheinen soll (zum Beispiel: „Meine Postprozessoren“) und übernehmen Sie mit 2x „F10“.

        Nun können Sie in der Ordnerliste Ihren gerade neu erstellten Ordner auswählen. Klicken Sie auf „F10“, um den Ordner zu öffnen. Anschließend können Sie die Parametersätze-Verwaltung mit „Esc“ oder „F10“ verlassen.


        Wir hoffen, wir konnten Ihnen damit weiterhelfen. Für mehr Praxistipps gehen Sie unter KELLER.News auf unserer Website oder besuchen Sie den KELLER-YouTube-Kanal.


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          Praxistipp: Alte PAL-Programme für PAL2020 umschreiben – Jetzt als Video ansehen

          Mit der Reform PAL2020 wurden einige Befehle in der PAL-Codierung geändert, sodass nach PAL2008 bzw. PAL 2012 geschriebene Programme nicht mehr laufen und in den neueren Simulatoren PAL2020 (bzw. PAL2020 C/Y oder PAL2020 3+2) zu Fehlermeldungen führen. Da heißt es also: Sätze praktisch komplett neu schreiben – und das dauert. Schneller gehts mit dem „Suchen/Ersetzen“-Kniff.

          Erfahren Sie im folgenden Praxistipp-Video mehr darüber:

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              PRAXISTIPP – Alte PAL-Programme für PAL2020 umschreiben

              September 2022

              Mit der Reform PAL2020 wurden einige Befehle in der PAL-Codierung geändert, sodass nach PAL2008 bzw. PAL2012 geschriebene Programme nicht mehr laufen und in den neueren Simulatoren PAL2020 (bzw. PAL2020 C/Y oder PAL2020 3+2) zu Fehlermeldungen führen. Da heißt es also: Sätze praktisch komplett neu schreiben – und das dauert.

              Schneller gehts mit dem „Suchen/Ersetzen“-Kniff:

              Dieser Kniff funktioniert bei der „Übersetzung“ von PAL2008 bzw. PAL2012-Befehlen zu PAL2020, denn hier gibt es eine einfache Zuordnung zwischen Alt und Neu. Wie Sie Zyklenadressen leichter umschreiben können, wird weiter unten kurz angerissen. Das benötigen Sie z.B. bei den Einstechzyklen im Drehen, die weiterhin G86 bzw. G88 heißen, aber viele neue oder geänderte Zyklenadressen haben.

              Schritt 1

              Öffnen Sie das Programm, welches Sie in einer älteren PAL-Codierung programmiert haben, im Modus „PAL2020“. Es wird Ihnen dann folgende Meldung ausgegeben: „Das NC-Programm ist fehlerhaft!“ Klicken Sie diese mit „F10“ weg. Im Editor ist nun der letzte Satz markiert, der der Codierung nach PAL2020 nicht entspricht. Im Beispiel (Übungsprogramm „LAGER3“ aus dem Arbeitsheft „Ebenenschwenk“): „N65 G17 CR180 AR90“. Hier (und an vielen weiteren Stellen im Programm) muss G17 durch G15 ausgetauscht werden.

              Schritt 2

              Wählen Sie jetzt mit „F1“ die „Suchen/Ersetzen“-Funktion und tragen Sie ins „Suchen nach“-Feld „G17“ und ins „Ersetzen mit“-Feld „G15“ ein:

              Klicken Sie anschließend auf „Alle ersetzen“, um im gesamten Dokument „G17“ durch „G15“ zu ersetzen. Übernehmen Sie zum Schluss diese Bearbeitung mit „F10“.

              Schritt 3

              Anschließend wird in unserem Beispiel die Zeile „N45 G48 G40 R10 Z0“ als fehlerhaft markiert, denn nach PAL2020 haben sich ja auch die Befehle zum tangentiales An- und Abfahren geändert. Diese ersetzen Sie nach dem gleichen Prinzip: „G48 G40 R“ wird „G40 G46 RR“. Sowie anschließend „G41 G45 D“ = „G41 G45 DL“.

              Schritt 4

              Für das Übungsprogramm „LAGER3“ sind damit alle notwendigen Ersetzungen gemacht und Sie können mit „F7 Editor“ wieder in den „geführten Modus“ wechseln. Dort mit „F9“ das Programm simulieren und abschließend das geänderte Programm mit z.B. dem Namenszusatz „2020“ speichern.

              Eine komplette Tabelle mit der Gegenüberstellung „PAL2008/PAL2012“ und „PAL2020“ (Stand Frühjahr 2023) finden Sie ganz unten in diesem Beitrag.

              Zyklenadressen umschreiben:

              Hier geht es nicht ganz so einfach, wie bei den PAL-Befehlen. Doch mit diesem kleinen Trick sparen Sie sicher ein paar Nerven:

              Schritt 1

              Kommentieren Sie zunächst die „alten“ Zyklensätze im Editor aus. Programmieren Sie dann im geführten Modus („F7 Editor“) die Zyklensätze neu. Beachten Sie dabei, dass sich durch das Auskommentieren die Zeilennummerierung ändert (was sich auf Sprünge mit G23 auswirkt), da reine Kommentarzeilen keine Zeilennummern haben. Um dies zu verhindern, schreiben Sie den bisherigen Zyklus als Kommentar hinter einen regulären (unverfänglichen) NC-Satz. Das sieht dann z.B. so aus:

              N28 M1 ; G86 X60 Z-55 ET54 EB6 RO-0.5

              Schritt 2

              Löschen Sie nach der Änderung des Zyklussatzes diesen Kommentar einfach wieder.


              Wir hoffen, wir können Ihnen damit weiterhelfen. Für mehr Praxistipps gehen Sie unter KELLER.News auf unserer Website oder besuchen Sie dem KELLER-YouTube-Kanal.


              PAL2008/PAL2012PAL2020BedeutungWo kommt’s vor?
              G41 G45 DG41 G45 DLLinear tangentiales AnfahrenFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G42 G45 DG42 G45 DLLinear tangentiales AnfahrenFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G40 G46 DG40 G45 DLLinear tangentiales AbfahrenFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G41 G47 RG41 G46 RRTangentiales Anfahren im ViertelkreisFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G42 G47 RG42 G46 RRTangentiales Anfahren im ViertelkreisFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G48 G40 RG40 G46 RRTangentiales Abfahren im ViertelkreisFräsen und Drehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G17G15Schwenken und Schwenken zurücksetzenFräsen Ebenenschwenk
              G17G15 G17 IP3Ebenenanwahl Stirnfläche mit virtueller Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G17 CG15 G17 IP0Ebenenanwahl Stirnfläche mit PolarkoordinatenDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G17 Y CG15 G17 IP5 CMEbenenanwahl Stirnfläche mit realer Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G18G15 G18 TURNDrehebenenanwahlDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G19 XG15 G19 IP1 DMEbenenanwahl Mantelfläche mit virtueller Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G19 CG15 G17 IP0Ebenenanwahl Mantelfläche mit PolarkoordinatenDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G19 Y XG15 G17 IP5 DMEbenenanwahl Sehnenfläche mit realer Y-AchseDrehen mit angetriebenen Werkzeugen
              G86M1 ; G86Radialer StechzyklusDrehen, nicht automatisch „übersetzbar“, darum hier mit M1 ; auskommentiert. Der Zyklus muss anschließend neu programmiert werden.
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              T S F M13T M6
              S F M13
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                Frohes neues Jahr 2023!

                Das KELLER.Software-Team wünscht Ihnen ein glückliches und erfolgreiches Jahr 2023! Sie haben Fragen? Kontaktieren Sie unsere Experten über das unten stehende Kontaktformular.  

                Praxistipp: Clever Abstechen und Umspannen – Jetzt als Video ansehen

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                Ein von zwei Seiten zu bearbeitendes Drehteil von der Stange abstechen und gleich die zweite Bearbeitungsseite mit programmieren gelingt, wenn die Länge des Rohteils so weit definiert wird, dass zum Ende genug Material zum „Abstechen“ aus der Schutzzone für das Futter bzw. die Spannbacken herausschaut. Allerdings, wenn Sie wie beschrieben vorgehen, würde es nach dem Arbeitsschritt „Abstechen“ dazu führen, dass das halb fertige Werkstück in der Simulation wie in Wirklichkeit in die Spänewanne oder einen Teilefänger fällt. Die Geometrie steht danach im Arbeitsplan für die weitere Bearbeitung nicht mehr zur Verfügung.

                Doch was ist dann die Lösung? Das Praxistipp-Video gibt Ihnen die Antwort.

                Um mehr zu erfahren, folgen Sie unseren YouTube-Kanal:

                https://www.youtube.com/channel/UCyBovavGxzuJmrm1OXZuErw 

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                  Newsletter Februar 2022

                  Schneller, effektiver Neues lernen

                  Es ist kein Geheimnis: Lernen findet immer häufiger im Internet statt.

                  Besonders beliebt sind dabei Videos. Die oftmals kurzen Clips erhöhen durch die visuelle Darstellung die Anschaulichkeit eines Themas und führen aus dem Grund, dass sich unser Gehirn Bilder besser merken kann als Texte, dazu, dass Informationen länger im Kopf gespeichert bleiben. 

                   

                  Deshalb betreiben wir von KELLER.Software bereits seit ein paar Jahren einen YouTube-Kanal, auf dem Themen behandelt werden wie z. B.: 

                  Wie funktioniert die Bearbeitung von Nuten? > https://youtu.be/tuMDlGCxFhs

                  Welche Vorteile bietet mir die Betriebsart „Lehrer“ aus SYMplus™? > https://youtu.be/gTVj8QpbNvM

                  Wie optimiere ich mit Hilfe des Arbeitsplans die Bearbeitungszeit? > https://www.youtube.com/watch?v=wO2MqExx-EY

                  Es ist für alle etwas dabei. Egal, ob Sie gerade als Azubi Ihre ersten Schritte machen oder sich als Erfahrener weiterbilden möchten.

                  Hier geht es zum KELLER.Software YouTube-Kanal > https://www.youtube.com/c/CNCKELLERGmbH 

                  Praxistipp: Aus PAL werden Späne

                  Das Motto „Aus PAL werden Späne“ bedeutet, dass Sie mit SYMplus™ nicht nur die Theorie lernen, sondern auch eine Brücke zur praktischen Anwendung schlagen können. Erfahren Sie im folgenden Praxistipp mehr darüber.

                  Um mehr über den Praxistipp des Monats zu erfahren, klicken Sie auf das Bild.



                  Noch mehr von KELLER.Software…

                  Nächste Termine:

                  10.-11. März. 2022: Angetriebene Werkzeuge, Ebenenschwenk und Reform PAL2020

                  17.-18. März. 2022: Grundlagen der Grafischen Programmierung (CAD/CAM) mit SYMplus™

                  Weitere Infos > https://cnc-keller.de/keller-academy/

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                  Klaus Reckermann

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                    PRAXISTIPP – Aus PAL werden Späne

                    Februar 2022

                    Das Motto „Aus PAL werden Späne“ bedeutet, dass Sie mit SYMplus™ nicht nur die Theorie lernen, sondern auch eine Brücke zur praktischen Anwendung schlagen können. Erfahren Sie im folgenden Praxistipp mehr darüber.

                    Ob Sie nun eine neue Maschine mit SIEMENS, HEIDENHAIN oder HAAS oder eine aus den 80er-Jahren mit einer Dialog 4, EPL- oder CNC432-Steuerung haben. Es funktioniert immer auf dieselbe Weise:

                    Schritt 1

                    Laden Sie das Programm, das Sie auf die Maschine bringen möchten, in den PAL-Simulator und testen Sie es gewissenhaft anhand der Simulation.

                    Schritt 2

                    Nehmen Sie nun die folgenden Schritte 1., 2. und 3. vor:

                    Schritt 3

                    NC-Programm erzeugen:

                    3.1.

                    Suchen Sie die Parameter-Datei der gewünschten Steuerung über F1 „Steuerungs-Parameter“ und übernehmen Sie die Auswahl mit F10.

                    3.2.

                    Wählen Sie über F2 „Ordner“ den Speicherort aus, an dem Sie das Programm abspeichern wollen (das könnte z. B. auf einer Festplatte oder einem USB-Stick sein).

                    3.3. 

                    Beachten Sie im Feld „Name“, dass besonders ältere Steuerungen nur Nummern und keine Buchstaben bei der Bezeichnung erlauben. Verzichten Sie auch auf Umlaute, Sonderzeichen und Leerzeichen.

                    Schritt 4

                    Das Programm muss nun noch an die Maschine übertragen werden. Das geht entweder per Netzwerk, USB-Anschluss oder “seriell” mit Hilfe der Betriebsart „Transfer“ von SYMplus™.

                    Schritt 5

                    Testen Sie das erzeugte Programm noch einmal anhand der Simulationsgrafik auf der Steuerung. Sollten Änderungen nötig sein, sprechen Sie uns gerne an.

                    Schritt 6

                    Wenn alles läuft: Halten Sie doch Ihren Erfolg mit einem Foto oder Video fest und schicken Sie uns dieses. Wir freuen uns, Ihre PAL-Übungswerkstücke auf der Maschine zu sehen!

                     

                    War dieser Tipp hilfreich? Lassen Sie es uns wissen.

                    Weitere Tipps finden Sie in den kommenden Newslettern.

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